| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Impacto peatones Estima la velocidad del vehículo calculando la velocidad necesaria para proyectar a un peatón la distancia observada en la escena. |
| 2 | Searle principal (1993) Calcula la velocidad de impacto mediante la fórmula completa de Searle, que incorpora distancia de proyección y altura del centro de masa. |
| 3 | Searle simplificado Versión simplificada de Searle que omite el término de altura. Útil cuando la proyección es larga y ese término es despreciable. |
| 4 | Searle con pendiente (Batista) Versión generalizada de Searle que incorpora la pendiente de la calzada. Especialmente útil en atropellos en vías con inclinación longitudinal. |
| 5 | Eficiencia de proyección (EP) Calcula la velocidad del vehículo a partir de la velocidad de proyección del peatón, corrigiendo por la eficiencia de transferencia de momentum según las masas relativas. |
| 6 | Appel (1975) Modelo estadístico de Appel (1975) que relaciona directamente la distancia de proyección con la velocidad mediante una constante empírica k. |
| 7 | Happer-Toor (2000) Modelo estadístico de Happer y Toor (2000), actualización de Appel con mayor base de datos. Proporciona coeficientes k distintos según la geometría del impacto. |
| 8 | Toor-Araszewski (2003) Modelo de ley de potencia de Toor y Araszewski. Relación no lineal ajustada sobre amplia base de accidentes reales. |
| 9 | Simms-Wood (2004/2005) Modelo de Simms y Wood que permite seleccionar el nivel de confianza para obtener estimación central o límites del intervalo de predicción. |
| 10 | Velocidad por huellas post-impacto Calcula la velocidad previa al impacto a partir de la velocidad post-impacto y las huellas de frenada dejadas tras el atropello. Aplica balance energético. |
| 11 | Distancia de proyección media Calcula la distancia de proyección esperada del peatón combinando tres modelos físicos. Sirve para validar si una velocidad hipotética es coherente con la distancia observada en escena. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | CM al eje delantero Calcula la distancia del centro de masas al eje delantero (a) a partir del equilibrio de momentos. Permite conocer el reparto longitudinal de masas del vehículo. |
| 2 | CM al eje trasero Calcula la distancia del centro de masas al eje trasero (b). Es el complemento de la distancia al eje delantero: a + b = L. |
| 3 | Altura del CM Calcula la altura del centro de masas (h) mediante el método de basculación: se basa en el cambio de reparto de cargas en el eje trasero al elevar el eje delantero un ángulo conocido. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Distancia de frenada Calcula la distancia mínima necesaria para detener un vehículo desde una velocidad dada, teniendo en cuenta rozamiento e inclinación de la vía. |
| 2 | Tiempo de reacción Calcula la distancia recorrida durante el tiempo de reacción del conductor antes de iniciar el frenado. |
| 3 | Aceleración / Desaceleración Calcula la aceleración o deceleración media de un vehículo durante una maniobra a partir de velocidades y distancia o tiempo. |
| 4 | Distancia en desaceleración Calcula la distancia recorrida mientras el vehículo desacelera desde una velocidad inicial hasta una velocidad final con una aceleración dada. |
| 5 | Espacio con velocidad constante Calcula el espacio recorrido a velocidad constante durante un tiempo determinado. Útil para tramos sin aceleración ni frenada. |
| 6 | Factor de desaceleración Obtiene el factor de desaceleración (f) equivalente al coeficiente de rozamiento a partir de velocidad y distancia de frenada medidas en campo. |
| 7 | Tiempo con velocidad constante Calcula el tiempo empleado para recorrer una distancia a velocidad constante conocida. |
| 8 | Tiempo de parada Calcula el tiempo necesario para que un vehículo se detenga completamente desde una velocidad inicial con un factor de frenado dado. |
| 9 | Velocidad constante Calcula la velocidad media de un vehículo a partir de la distancia recorrida y el tiempo empleado. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Deformación vehículo (EES) Calcula la velocidad equivalente de energía (EES) a partir de la profundidad de deformación y la rigidez estructural del vehículo. |
| 2 | Barrera CRASH Calcula el EES frente a barrera rígida (método CRASH/RCAR). Permite comparar la severidad del daño con ensayos de barrera estándar. |
| 3 | Análisis CRASH3 ESPECIAL Calcula la energía absorbida en la deformación mediante el modelo CRASH3 completo con medidas de crush múltiples. Pantalla de análisis dedicada. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Análisis CRASH3 ESPECIAL Pantalla dedicada para el cálculo de energía absorbida por deformación estructural con el modelo CRASH3 (Campbell, 1974). Acepta 2, 4 o 6 medidas de crush, longitud del daño e inclinación. Calcula la EBS (velocidad equivalente de barrera). |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Delta-V colisión centrada Calcula el cambio de velocidad (ΔV) de cada vehículo en una colisión centrada donde la fuerza pasa por los centros de masa sin generar rotación. |
| 2 | Delta-V colisión excéntrica Calcula el ΔV en colisión excéntrica donde la fuerza no pasa por los CM, generando rotación. Devuelve ΔV traslacional y velocidad angular resultante. |
| 3 | Factor de masas Calcula el factor de masas que determina qué fracción del cambio de velocidad relativa absorbe cada vehículo. A mayor masa, menor ΔV propio. |
| 4 | Radio de giro Calcula el radio de giro k del vehículo, necesario para el cálculo de ΔV en colisiones excéntricas. Determina cómo se distribuye la masa respecto al eje de rotación. |
| 5 | Teorema del coseno Aplica el teorema del coseno para componer o descomponer vectores de velocidad en colisiones oblicuas donde los vehículos no circulan en la misma dirección. |
| 6 | Centroide Xc (derecha) Calcula la posición lateral del centroide de la deformación desde el borde derecho (Xc_der). Es el punto de aplicación efectivo de la fuerza de impacto en el eje transversal. |
| 7 | Centroide Yc (derecha) Calcula la posición longitudinal del centroide (Yc) para daños en lateral derecho usando la regla del trapecio. Necesaria para calcular la energía absorbida con mayor precisión. |
| 8 | Centroide Xc (izquierda) Calcula la posición lateral del centroide desde el borde izquierdo (Xc_izq). Versión simétrica de Xc_der con referencia al borde opuesto. |
| 9 | Centroide Yc (izquierda) Calcula la posición longitudinal del centroide (Yc) para daños en lateral izquierdo. Idéntica formulación que Yc_der; distinción de referencia geométrica. |
| 10 | Distancia hy (derecha) Calcula la distancia hy para impacto en lateral derecho: distancia perpendicular del CM a la línea de acción del impulso. Es el brazo de momento para el cálculo de ΔV excéntrico. |
| 11 | Distancia hy (izquierda) Calcula la distancia hy para impacto en lateral izquierdo. Mismo concepto que hy_der referenciado al borde izquierdo. Devuelve h y opcionalmente el factor de excentricidad γ. |
| 12 | Distancia Xmed (derecha) Calcula la posición lateral del centroide desde el borde derecho (Xmed). Equivalente a Xc_der con la nomenclatura habitual en bibliografía CRASH3 (Campbell, 1974). |
| 13 | Distancia Xmed (izquierda) Calcula la Xmed desde el borde izquierdo. Equivalente a Xc_izq con nomenclatura CRASH3. Xmed_der = L − Xmed_izq se muestra automáticamente. |
| 14 | Distancia Ymed (derecha) Calcula la posición del centroide en profundidad (Ȳ) para lateral derecho y la distancia complementaria al fondo de la deformación. |
| 15 | Distancia Ymed (izquierda) Calcula la posición en profundidad del centroide para lateral izquierdo. Representa dónde se concentra la energía en la dirección de penetración del impacto. |
| 16 | V1 (colisión) Reconstruye la velocidad previa del vehículo 1 (V₁) desde la energía de su deformación asumiendo V2 detenido. Incorpora corrección por excentricidad con el factor γ. |
| 17 | V2 (colisión) Reconstruye la velocidad previa del vehículo 2 (V₂) desde la energía de su deformación asumiendo V1 detenido. Simétrico al módulo V1. |
| 18 | Evitabilidad Analiza si el conductor dispuso de suficiente distancia para detenerse antes de la colisión. Calcula la velocidad máxima a la que era posible evitar el accidente y el TTC. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Momentum / cant. movimiento Verifica la conservación de la cantidad de movimiento en una colisión calculando el momentum total antes y después del impacto. |
| 2 | Choque lineal — V2 conocido Obtiene la velocidad pre-colisión de V1 cuando se conocen las masas, la velocidad inicial de V2 y las velocidades post-impacto de ambos vehículos. |
| 3 | Choque coalescente (V1'=V2'=Vc) Calcula la velocidad pre-colisión de V1 en una colisión perfectamente inelástica donde ambos vehículos quedan solidarios y avanzan juntos a velocidad común Vc. |
| 4 | Velocidad del vehículo 1 (V1') Calcula la velocidad post-colisión de V1 cuando se conocen las velocidades pre-impacto y la velocidad de salida de V2. |
| 5 | Velocidad del vehículo 2 (V2') Calcula la velocidad post-colisión de V2 cuando se conocen las velocidades pre-impacto y la velocidad de salida de V1. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Proyección del motorista (Searle) Calcula la velocidad de lanzamiento del motorista en el momento del impacto a partir de la distancia de proyección del cuerpo. Basado en la fórmula de Searle (SAE 831622, 1983), estándar internacional en peritaje de accidentes de motocicleta. Devuelve un rango V_min–V_max y velocidad media pericial. |
| 2 | Velocidad por deformación (orientativo) Estima la velocidad de impacto a partir del acortamiento de la batalla de la motocicleta. Método orientativo de contraste; se usa exclusivamente para verificar el orden de magnitud obtenido con la proyección del motorista. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Detención a vel. legal Cuantifica el exceso de distancia de detención por circular a velocidad superior a la legal. Argumento técnico clave en la determinación de causalidad. |
| 2 | Distancia disponible Calcula la distancia real disponible para frenar una vez que el conductor ha reaccionado: lo que queda de la distancia de visibilidad tras el tiempo de reacción. |
| 3 | Distancia necesaria Calcula la distancia total de parada necesaria para que un vehículo pueda detenerse, teniendo en cuenta reacción, rozamiento e inclinación. |
| 4 | Margen de evitabilidad Calcula el margen de evitabilidad: diferencia entre distancia disponible y distancia necesaria. Positivo = evitable; negativo = inevitable, cuantificando cuánto le faltó. |
| 5 | Evitabilidad lateral mín. Analiza si el conductor podía evitar el accidente esquivando lateralmente con aceleración lateral mínima (maniobra suave, sin pleno uso del agarre). |
| 6 | Evitabilidad lateral máx. Analiza la evitabilidad lateral usando la máxima aceleración lateral posible (límite del agarre del neumático). Si incluso así es imposible, el accidente era físicamente inevitable por esquiva. |
| 7 | Evitabilidad por alcance Analiza la evitabilidad en accidentes de alcance: distancia necesaria para detenerse antes de colisionar con un vehículo más lento y tiempo de colisión inminente (TTC). |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Energía cinética Calcula la energía cinética del vehículo: la energía que el frenado o la deformación en el impacto deben disipar para detenerlo. |
| 2 | Energía potencial Calcula la energía potencial gravitatoria del vehículo. Necesaria cuando hay diferencia de altura entre el punto de inicio y el de análisis. |
| 3 | Teorema trabajo-energía Módulo integrador: determina la velocidad inicial sumando todos los trabajos parciales de cada tramo (frenada, fricción, pendiente). |
| 4 | Trabajo — desacel. en bajada Calcula el trabajo neto en bajada con desaceleración. La gravedad resta a la desaceleración efectiva: el vehículo frena menos que en llano con la misma fuerza. |
| 5 | Trabajo — desacel. en subida Calcula el trabajo neto en subida con desaceleración. La gravedad suma a la desaceleración efectiva: el vehículo se detiene antes que en llano. |
| 6 | Trabajo — fricción en bajada Calcula el trabajo de la fricción en bajada. Si la pendiente supera μ·cos(α), la fricción no contrarresta la gravedad y el vehículo aceleraría sin frenar activamente. |
| 7 | Trabajo — fricción en subida Calcula el trabajo de la fricción en subida. La gravedad y el rozamiento desaceleran conjuntamente; la desaceleración efectiva siempre es mayor que en llano. |
| 8 | Trabajo por desaceleración Calcula el trabajo de la fuerza de desaceleración en llano. Permite verificar la coherencia entre la desaceleración medida y las velocidades estimadas. |
| 9 | Trabajo por fricción (llano) Calcula el trabajo de la fricción en superficie horizontal. Equivale a la energía cinética disipada por el deslizamiento del vehículo en llano. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Variación de velocidad (ΔV) Calcula la variación de velocidad ΔV = v₁ − v₂, indicador de la severidad del cambio de movimiento. Fundamental en análisis de impactos y verificación de velocidades entre tramos. |
| 2 | Velocidad cuadrática combinada Combina varias velocidades parciales en un único valor total mediante suma cuadrática. Útil cuando la velocidad resulta de la composición vectorial de varios tramos o fases. |
| 3 | ΔV — bajada con desaceleración Calcula la velocidad inicial en bajada con desaceleración. La gravedad actúa a favor del movimiento reduciendo la desaceleración efectiva. |
| 4 | ΔV — subida con desaceleración Calcula la velocidad inicial en subida con desaceleración. La gravedad se opone al movimiento sumando a la desaceleración efectiva. |
| 5 | ΔV — bajada por rozamiento Calcula la velocidad inicial en bajada frenando por rozamiento. La componente gravitatoria resta al rozamiento efectivo. |
| 6 | ΔV — subida por rozamiento Calcula la velocidad inicial en subida frenando por rozamiento. Gravedad y rozamiento desaceleran conjuntamente. |
| 7 | Corrección de velocidad (factor k) Corrige una velocidad calculada con un coeficiente de rozamiento incorrecto. Permite ajustar resultados cuando se descubre que el μ usado no era el real. |
| 8 | Velocidad equivalente de energía (EES) Calcula la velocidad equivalente de energía (EES): la velocidad que tendría el vehículo si toda la energía absorbida en la deformación fuera energía cinética. |
| 9 | Vel. MRU + MRUV (frenada total) Calcula la velocidad inicial combinando una fase de velocidad constante (MRU) y una fase de frenada (MRUV). Incluye la distancia de reacción. |
| 10 | Velocidad inicial por desaceleración Calcula la velocidad inicial a partir de desaceleración y distancia. Fórmula cinemática básica desde datos físicos medidos en campo. |
| 11 | Velocidad inicial por rozamiento (llano) Calcula la velocidad inicial a partir de la distancia de frenada y el rozamiento en superficie horizontal sin pendiente. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Velocidad de vuelco Determina la velocidad crítica de vuelco lateral a partir de la geometría del vehículo (radio, vía, altura del CG). Por debajo tiende a derrapar; por encima, a volcar. |
| 2 | Velocidad crítica sin peralte Calcula la velocidad crítica de derrape en curva sin peralte: velocidad a la que el vehículo pierde adherencia lateral. Referencia para comparar con la velocidad de vuelco. |
| 3 | Velocidad crítica en curva (con peralte) Calcula la velocidad crítica de derrape con peralte. Incorpora la inclinación transversal de la calzada. Necesaria para el análisis completo de vuelco. |
| 4 | Radio de curva (cuerda-flecha) Calcula el radio de la trayectoria curva a partir de la medida de cuerda y flecha tomada directamente sobre la huella. Paso previo imprescindible para el análisis de derrape o vuelco. |
| 5 | Factor de estabilidad (SSF) Calcula el Factor de Estabilidad Estática (SSF). Indica si el vehículo es más propenso a volcar (SSF bajo) o a derrapar (SSF alto) antes que el otro modo de fallo. |
| 6 | Velocidad simple de vuelco Calcula la velocidad umbral de vuelco usando el SSF directamente sin desglosar T y H. Útil cuando el SSF se conoce de catálogos o ensayos. |
| 7 | Análisis Derrape vs Vuelco Módulo de análisis integrado: compara la velocidad crítica de derrape con la de vuelco y determina automáticamente qué modo de fallo ocurre primero. Núcleo del análisis pericial de vuelco. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Huellas de frenada Estima la velocidad del vehículo antes de frenar a partir de la longitud de las huellas de frenada dejadas en el pavimento. |
| 2 | Radio de curvatura Calcula el radio de una curva a partir de sus medidas geométricas y estima la velocidad máxima admisible en esa curva. |
| 3 | Velocidad en derrapes HUB Estima la velocidad a partir de marcas de derrape o guiñada. Agrupa tres métodos: Ance, velocidad mínima por guiñada y radio simple. |
| 4 | Vuelo proyectil Calcula la velocidad de un objeto o vehículo lanzado como proyectil a partir de la distancia horizontal y la altura de caída. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Inclinación / peralte de vía Mide la inclinación longitudinal de la vía en grados y en porcentaje a partir de mediciones geométricas directas. |
| 2 | Coeficiente de rozamiento Calcula el coeficiente de rozamiento (μ) del pavimento a partir de la distancia de frenada y la velocidad conocida, o desde la desaceleración medida. |
| 3 | Visibilidad / dist. parada Calcula la distancia total de parada necesaria para que un vehículo pueda detenerse teniendo en cuenta reacción, rozamiento e inclinación. |
| 4 | Señalización y campo visual Calcula a qué distancia mínima debe estar colocada una señal para ser eficaz, considerando velocidad, percepción y distancia de parada. |
| 5 | Iluminación nocturna Evalúa si la iluminación disponible es suficiente para detectar un obstáculo a tiempo. Relaciona el alcance de los faros con la distancia de parada necesaria. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Media aritmética Valor central representativo del conjunto. Base del intervalo de confianza y descriptor principal de tendencia central. |
| 2 | Mediana Valor que divide el conjunto ordenado en dos mitades iguales. Resistente a atípicos; permite detectar sesgo comparándola con la media. |
| 3 | Moda Valor(es) que aparecen con mayor frecuencia. Útil para identificar mediciones repetidas o valores más probables en el conjunto. |
| 4 | Varianza Medida de dispersión: promedio de los cuadrados de las desviaciones respecto a la media. Disponible en versión muestral (N−1) y poblacional (N). |
| 5 | Desviación estándar Raíz cuadrada de la varianza. Expresa la dispersión en las mismas unidades que los datos. Indicador principal de consistencia de las mediciones. |
| 6 | Mínimo Valor más bajo del conjunto. Permite identificar el rango inferior de las mediciones y detectar posibles errores. |
| 7 | Máximo Valor más alto del conjunto. Junto con el mínimo define el rango total de variación de las mediciones. |
| 8 | Rango Diferencia entre el máximo y el mínimo. Medida simple de la amplitud total de variación del conjunto. |
| 9 | Coeficiente de variación (CV%) Dispersión relativa expresada en porcentaje. CV < 10% indica conjunto homogéneo apto para peritaje; CV > 20% requiere justificación explícita. |
| 10 | Error estándar (SEM) Precisión de la media: indica cuánto variaría si se repitiera el muestreo. Cuanto menor, más fiable es la media como estimador del valor real. |
| 11 | Intervalo de confianza 95% Rango dentro del cual se espera el verdadero valor con el 95% de confianza. Usa la t de Student según el número de datos. Expresión pericial defendible del resultado. |
| 12 | Cuartiles Q1, Q2, Q3 Dividen el conjunto ordenado en cuatro partes iguales. Permiten analizar la distribución de los datos y detectar asimetrías. |
| 13 | Rango intercuartílico (IQR) Diferencia entre Q3 y Q1. Medida robusta de dispersión central no afectada por los valores extremos. |
| 14 | Detección de atípicos Identifica valores fuera de las vallas Q1−1.5·IQR y Q3+1.5·IQR. Los atípicos se señalan pero no se descartan automáticamente: el perito debe justificar cualquier exclusión. |
| # | Módulo y descripción |
|---|---|
| 1 | Adelantamiento ESPECIAL Analiza la viabilidad de una maniobra de adelantamiento: calcula duración, distancia recorrida y espacio necesario en calzada. Evalúa si era posible con un vehículo de frente. |
| 2 | Arranque-Freno ESPECIAL Reconstruye la cinemática completa de una maniobra de arranque y frenada por fases: aceleración, velocidad constante, PPR, reacción y frenado. |
| 3 | Reacción-Freno ESPECIAL Analiza la secuencia reacción-frenado incluyendo desaceleración parcial y total. Calcula el excedente de distancia respecto a la disponible. |
| 4 | Velocidad en Curva ESPECIAL Análisis completo de la velocidad en curva: radio, derrape, vuelco, aceleración lateral y ángulo de inclinación en una sola pantalla integrada. |
| 5 | Secuencia Tiempo-Distancia ESPECIAL Reconstrucción cinemática por fases: reacción, velocidad constante, frenado, aceleración y ΔV. Genera la secuencia completa de un escenario de accidente. |
| 6 | Acuaplaning ESPECIAL Calcula la velocidad crítica de acuaplaning (fórmula NASA). Evalúa el estado de la banda de rodadura y el espesor de agua para emitir alertas de riesgo. |